Dần dần, Momotaro lớn lên thành một chàng trai khỏe mạnh và dũng cảm.
Một ngày kia, chàng nói với cha mẹ nuôi: “Con sẽ đi đến đảo quỷ để lấy về kho báu lũ quỷ đang cất giấu.
Xin cha mẹ hãy cầu nguyện và làm cho con bánh bao hạt kê để con ăn dọc đường”.
Hai vợ chồng ông lão liền xay hạt kê để làm bánh cho đứa con yêu quý.
Momotaro sau khi lưu luyến chia tay cha mẹ, vui vẻ lên đường. Trên đường đi, chàng tình cờ gặp một chú khỉ, một con chim trĩ và một con chó, mỗi con đều xin chàng một chiếc bánh và chàng đều đồng ý. Thế là chàng lại tiếp tục lên đường theo sau là chú khỉ, chim và con chó trung thành.
Khi vào được lâu đài, họ đánh nhau với lũ quỷ, buộc chúng phải bỏ chạy và bắt vua quỷ làm tù binh. Lũ quỷ buộc phải quy phục Momotaro và mang cống nạp kho báu.
Trở về, chàng chia cho dân làng của cải và sống cùng cha mẹ hạnh phúc, sung túc đến tận cuối đời. Câu truyện về người anh hùng Momotaro có liên hệ mật thiết với thành phố Okayama và là niềm tự hào của thành phố này.
Nếu đến thăm Okayama vào khoảng tháng 08, bạn sẽ có dịp tham dự lễ hội Momotaro - ngày lễ kỉ niệm tưởng nhớ công lao của vị anh hùng "trái đào".